청소기 청소주기가 궁금하네요.

저같은 경우에는 진공청소기 청소를 따로 정해두지 않고 청소기 안에 먼지가 가득 찰때만 청소를 해주는데 청소기 청소는 얼마에 한번씩 해주는게 좋은가요?