프랜차이즈에서 직영점과 가맹점의 차이가 궁금합니다.

여러 유명한 프랜차이즈 업체를 보면 직영점과 가먕점으로 나뉘어집니다. 어떤 차이점이 있으며 창업하고자 하는 사람에게 선택 할 수 있는지도 궁금합니다.