프렌차이즈 중 가맹점과 직영점의 차이는?

프렌차이즈 식당들 보면 어디는 가맹점이고 어디는 직영점 이렇게 구부되어 있던데 가맹점과 직영점은 어떤 차이가 있는지 궁금 합니다