기차는 언제 처음으로 발명되었고 누가 발명을 했나요?

안녕하세요. 우리가 현재 타고 다니는데 있어서 가장 많이 이용하고 편리하게 이용할수 있는게 기차가 아닐까 싶은데요. 기차는 언제 처음으로 발명되었고 누가 발명을 했나요?