고속열차의 종류에 관해 궁금합니다

ktx 가 가장 빠르다는건 많이 들어서 알겠는데요 ktx말고도 itx 새마을호 무궁화호 등의 차이가 있던데 이 셋의 차이는 무엇인가요? 이름만 다른건가요?