일반차량 고속도로 통행 출입후 하이패스로 하차시 요금은?

고속도로에 들어갈때 일반차량으로 들어가 주행을 한 후에 고속도로에서 나갈때 하이패스요금 출구로 나가게되면 요금은 어떻게 내야하나요?