필라테스와 요가의 차이점이 궁금합니다.

안녕하세요 요가와 필라테스는 비슷해 보이는 운동인데요 요가와 필라테스는 어떤 차이가 있는지 궁금합니다 알려주시면 감사하겠습니다.