하늘에 구름이 만들어지는 이유가 뭔가요?

하늘을 보면 구름이 있는데 이 구름은 어떻게 생겨나는 건가요?

그리고 구름이 먹구름도 있는데 먹구름은 구름과 같은 성분으로 이루어져 있나요?