자동차 편마모가 생기는 현상은 왜 그런건가요?

자동차를 주행 하다 보면 한쪽으로 쏠리는 현상이 일어나던데 편마로인해 차량이 한쪽으로 쏠리는 거라는데 편마모 현상은 왜 생기는건지 궁굼 합니다