자동차 편마모가 발생하는 원인은요?

자동차의 핸들에서 손을때면 차가 한쪽으로 쏠리더라고요.

자동차 타이어편마모 때문에 그렇다던데요.

편마모가 발생하는 원인은 무엇인가요?