자동차 편마모가일어나는 원인은어떻게 되나요?

자동차 편마모 때문에 차량 핸들에서 손을때면 한쪽으로 쏠리는 현상이 있는데요. 편마모가 일어나는 원인은 무엇인지 알수 있을가요?