오래 방치된 얼룩 제거하는 방법 있나요??

바닥을 청소하다보니 오래 방치된 얼룩이 있더라고요 물걸레로 닦아도 지워지지 않던데 오래 방치된 얼룩은 어떻게 제거해야 될까요?