오토바이 국도는 다닐수있고 고속도로는 못 다니나요?

오토바이 국도에서 80km 이상 밟으면서 다니던데 고속도로에서는 못 다니는 건가요? 오토바이가 국토다니는거나 고속도로다니는거나 무슨 차이가 있는 건가요?