숙제를 안하는 학생에게 어떻게 이야기를 해야할까요?

학생을 가르치는데 숙제를 너무 안해서 매번 잔소리를 하게 되는데 별로 변화가 없어서 걱정인데 어떻게 이야기를 해야 숙제를 잘 해오게 할 수 있을까요?