고속도로를 달리는 것과 일반 국도를 달릴 때 연료 소모 차이가 있나요?

자동차로 운전을 하고 달릴 때 같은 거리라고 계산을 했을 때 일반 국도로 달리는 것과 고속도로를 달리는 것 중 어느 쪽이 연료 소모가 더 큰가요? 연료 소모 차이는 많이 나나요?