도심주행보다 고속도로 주행이 더 연비가 좋나요?

안녕하세요. 차알못인데요. 자동차로 도심 속 주행하는거랑 고속도로 쭉 주행하는거랑 비교해보면 고속도로 주행이 연비가 더 좋나요?