세종대왕과 광개토대왕은 왜 대왕인가요?

한국의 역사에서 대왕은 세종대왕과 광개토대왕만 있는걸로 압니다.

다른 왕들은 그냥 왕의 칭호인데, 세종대왕과 광개토 대왕은 왜 대왕이라는 칭호가 붙는건가요?