출생년도에 따른 동물 띠는 왜 생긴건가요?

출생년도마다 무슨 동물 띠라고 있잖아요.

돼지띠, 소띠 이렇게요.

그런데 이런 띠 개념은 왜 생긴거고, 동물은 어떤 기준으로 선정이 된건가요?