12가지 동물의 띠는 언제 만들어진것인가요?

우리가 사용하고 있는 12가지 동물띠는 대체 언제만들어 졌고,

언제부터 사람들이 사요하기 시작한것인가요?

언제 만들어졌는지 궁금합니다.