장애인 전용 주차장에 주차하면 벌금이 어떻게 되나요?

택배나 배달차량들이 주차할곳이 없어서 가끔식 장애인 전용주차장에 주차를 하고 다녀오더라고요, 장애인전용 주차장에 주차하면 과태료가 어떻게 되나요?