반려견 양치질 어떻게 해야 하나요?

강아지들은 이를 잘 안닦을려고 한다는데 이는 꼭 닦아야 하나요? 닦아야 한다면 며칠에한번씩 닦아야 하고 어떻게 관리를 해야하나요?