자동차 무상수리기간이 다되어가는데 이상증상 없어도 점검차 방문해도 되나요?

자동차 무상수리기간이 다되어가는데 운행중에 별다른 이상증상은 없습니다

그래도 혹시 모르니 무상수리 종료전에 직영서비스센터에 점검차 접수해서 방문해도 되나요?