엘리베이터의 역사는 어떻게 시작되었나요?

우리 사회에 있어 없어서는 안되는 편한 운송수단이라고 생각이 드는데요 엘리베이터의 역사는 어떻게 시작이 되었는지에 대해서 궁금해서 물어보려고 합니다