침대프레임은 어떻게 청소하시나요?

침대프레임에도 먼지와 세균이 많을 것 같은데요. 혹시 매트리스를 들어내고 청소할 때 어떤식으로 청소해주는 게 좋을까요? 그리고 청소 주기를 어떻게 잡으면 될까요?