침대 매트리스 청소는 다들 어떻게 하시나요?

침대 커버는 자주 세탁을 해서 사용을 하는데 무게가 나가는 침대 매트리스청소는

어떻게 해야 하는 건가요? 그냥 청소기로 먼지만 제거하면 되는 건가요?