침대프레임은 어떻게 닦아주나요?

매트리스를 놓아두는 침대프레임에도 먼지가 쌓이고, 간혹 곰팡이가 생기기도 한다던데요. 침대프레임은 어떤 주기로 청소해주고, 어떤식으로 닦아주면 되나요?