해외에 있는 대사관과 영사관은 어떤 차이가 있나요?

해외 여행 갔을 때 해외에서 어떤 문제가 생기먄 가까운 대사관이나 영사관으로 연락하라며 연락처가 메시지로 옵니다. 해외에 있는 대사관과 영사관은 어떤 차이가 있나요?