자동차 타이어 위치교환 시기가 알고 싶어요.

자동차 타이어를 어느 기간 정도 운행을 하다가 위치교환을 해주면 좋다고 하던데 자동차 위치교환을 하는 시기는 어느 정도가 적당한가요?