자동차타이어 위치 교환은 언제 해 주는 것이 좋은가요?

자동차 타이어를 새 타이어로 교체 후에 자동차 타이어 위치를 교환해 주는 것이 좋다고 하던데 자동차 위치 교환은 어느 정도 차를 운행한 후 해 주는 것이 좋은가요?