빌린 물건을 안돌려주는 친구?

작년에 친구가 빌려달라는 물건이 있어서 빌려준 적이 있는데요. 그 이후로 친구가 물건을 돌려줄 생각을 안하네요. 돌려달라고 직접적으로 말해야 할까요?