우리나라에 버스가 도입된건 언제인가요?

최근 BRT가 생기며 참 버스가 빠르게 움직여서 편하다는 생각이 드는데요 문득 우리나라에 역사상 최초에 버스는 언제 처음 도입되었는지 궁금합니다!