오래 앉아있을 때 다리 안저리게 하는 방법은 없을까요?

오래 앉아서 할일을 하다보면 골반부터 허벅지까지 다리가 너무 뻐근하고 저려요.

앉아있을 때 다리 안저리게 하는 방법 같은건 없을까요?