고대 로마의 사회, 경제, 문화 등 여러 면에서 노예제도가 어떤 역할을 하였는지, 그리고 그것이 로마 사회에 어떤 변화와 영향을 미쳤는지에 대해 상세히 설명해주세요. 또한, 그 영향력이 고대 로마의 붕괴에 어떤 영향을 미쳤는지도 함께 알려주세요.
