우리나라 초중고 전부 무료교육인가요?

아이가 초등학교 5학년인데, 우유랑 방과후 수업료를 제외한 교육비가 전부 무료이던데요. 중학교 고등학교도 전부 무료교육인가요? 언제부터 시행되었는지 알수있을가요?