작은 바퀴랑 큰바퀴 어떤게 더 빠른가요?

도로에 다니고 있는 자동차를 보면
차의 크기에 따라 각각 바퀴의 크기가 많이 다르잖아요?
바퀴와 속도와의 상관관계가 있는지가 궁금합니다