바퀴의 크기 따라서 속도가 달라지기도 하나요?

바퀴의 크기에 따라서 차량의 속도가 달라지기도 하나요? 만약에 큰 바퀴를 사용한다면 조금만 굴러도 더 많이 가니, 더 빨리 갈 수 있는건가요?