설렁탕과 곰탕의 차이점이 무엇인가요?

대한민국 대표음식하면 설렁탕과 곰탕이죠.

그런데 제가 먹어본 결과 맛에서는 큰 차이가 없는것 같은데 설렁탕과 곰탕의 차이가 무엇인가요?