제로음료에는 어떤 종류가 있나요? 주로 어떤 성분을 사용해 달게 만들어지나요?

제료음료는 칼로리가 0이고 당도 0이잖아요 근데 생각보다 달달한거 같아요 제료음료가 달달하게 할수있는 성분은 무엇이 들어가서 달달한건가요?