필라테스와 요가의 차이점이 무엇인가요?

주변에 필라테스와 요가를 전문으로 하는 곳이 있는데 이 둘의 차이점이 어떻게 되나요?

필라테스는 기구를 이용하고 요가는 기구를 이용 안하는 건가요?