옛날 사람들은 빨래를 어떻게 했을까요?

옛날 사람들은 비누나 빨래할 수 있는 가루 비누도 없었는데

그 시절엔 어떤걸로 빨래의 때를 씻어냈을까요?

사용했던 비누종류가 궁금해요.