인간의 능력으로 탐사할수 있는 바다의 최대 깊이가 얼마나 되나요?

안녕하세요. 바다를 탐사한지는 꽤 오래된것 같은데 탐사할수 있는 수심이 정해져 있는 것 같더라구요. 지금 기술로 최대어느정도의 깊이까지 탐사할수 있는지 궁금합니다.