이집트의 피라미드는 언제 처음 만들어졌나요?

안녕하세요. 이집트하면 파라오, 스핑크스, 피라미드가 가장 유명하잖아요. 이중에서 피라미드가 언제 어떻게 처음으로 만들어지게 되었나요?