세탁을 하고 나면 얼룩이 조금 생길 것 같아요

제가 세탁을 할 때 세탁물을 이것저것 종류별로 넣는데요 그런데 이상하게 몇 가지 옷은 얼룩이 자꾸 조금 생기는데 어떻게 세탁을 해야 얼룩이 안 생기죠?