자동차 타이어 위치 교환할 때 어떻게 교환하나요?

자동차 앞 타이어가 마모가 되어 위치 교환을 하려고 합니다. 자동차 타이어 위치 교환할 때 앞, 뒤 위치만 교환하나요? 대각으로 교환하나요?