고속도로에서 차가 막힐때 운전에 집중하면서도 정체를 심리적으로 편안하게 극복하는 노하우

안녕하세요? 고속도로 운전할때 차가 막히면 매우 답답해하는편인데요. 고속도로에서 차가 막힐때 운전에 집중하면서도 정체를 심리적으로 편안하게 극복하는 노하우가 있을까요?