계란을 삶을 때 반숙인지 어떻게 알 수 있을까요?

계란을 삶아 먹을 때 반숙을 좋아해서 그렇게 먹고 싶은데 완숙이 되어버리는데요. 노른자가 반숙이 되게 삶으려면 어떤 방법으로 삶아야 하나요?