자동차 타이어 교체주기 지키시나요?

안녕하세요 꼼꼼한돌꿩48입니다 자동차 타이어는 교체주기가 되면 보통 교체 하시나요? 아니면 오래 되더라도 타이어 마모정도를 체크하여 이상이 있을때만 교체하시나요?