과거 선조들은 어떻게 치아관리를 했나요?

문득 궁금해 지는데 예잔에는 칫솔도 없었을듯 한데 어떻게 치아관리를 했는지 궁금하더라구요 예전 선조들에 치아관리젖에 대해서 알려주세요