태양계와 흡사한 또 다른 행성들이 있다는데 궁금합니다

이 세상에는 현재 우리가 알고있는 태양계와 같은 행성들이 많이 있다는데 그 숫자는 어떻게 되며 발견한 연도는 언제인지 알려주시면 감사하겠습니다