캠핑카로 개조를 하면 세금을 내야하나요?

중고로 승합차량을 사서 캠핑 목적의 캠핑카로 개조를 할까하는데요. 캠핑카로 개조 시 어느 정도의 세금을 내야하나요? 새차일때와 중고차일때 세금이 달리 매겨지나요?